正交化 QR分解 使用正交向量 3×3矩阵的情况 个个 MM2M3|→|MM2-2M-nQ-2 为了保证第三列正交 2M-6-3=0=6=9·M 2·(M2-n1-2)=0→h2=2·M3 SMA-HPC C2003 MITQR分解 SMA-HPC ©2003 MIT 正交化 使用正交向量 3×3矩阵的情况 为了保证第三列正交：