03/ 四趾骨在轮式行走结构中的应用 基于鸵鸟足趾结构，将每个轮腿设计成两个部件，二 个部件相对轮毂是固定的，另一个则是活动的，“ 定一动”相互配合实现对轮下沙土的限流收紧功能。 轮足上的轮刺可仿鸵鸟足趾甲外观设计，通过弹簧和 轮腿上的活动部件进行控制，实现其两种状态一工作 1111什 与非工作状态，即在车辆未进入沙地环境或轮上负载 较小不需要大牵引力时轮刺属于非工作状态，在弹簧 图51轮腿结构示意图 力的作用下收回并且不与地面接触；反之，在活动部 件的带动下深深地扎入沙土中，提供较大的抓地力， 使车辆顺利通过沙地环境路面。 轮毅 定庭板 动底板 轮喇机构 图5.2机械结构示意图感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！ ibaotu.com 基于鸵鸟足趾结构，将每个轮腿设计成两个部件，一 个部件相对轮毂是固定的，另一个则是活动的，“一 定一动”相互配合实现对轮下沙土的限流收紧功能。 轮足上的轮刺可仿鸵鸟足趾甲外观设计，通过弹簧和 轮腿上的活动部件进行控制，实现其两种状态—工作 与非工作状态，即在车辆未进入沙地环境或轮上负载 较小不需要大牵引力时轮刺属于非工作状态，在弹簧 力的作用下收回并且不与地面接触；反之，在活动部 件的带动下深深地扎入沙土中，提供较大的抓地力， 使车辆顺利通过沙地环境路面