§41角动量定理 411质点角动量定理 质点的运动状态:(F2节) d(mv)<> Fdt 运动 d(mv.v)<>Fdr 转动相对某参考点的转动:相对某参考点的位置矢量r 速度ν2 §4.1 角动量定理 4.1.1 质点角动量定理 质点的运动状态： (r, v)   d mv v F dr d mv Fdt           ) 2 1 ( ( ) 相对某参考点的转动：相对某参考点的位置矢量r 速度v r  v  转动