超调量 2.过渡过程时间T Imax 从输入控制(或扰动)作用子系统 开始直到被调量n进入(0.050.02)n ↑005-002m稳定值区间时为止(并且以后不再越出 这个范围)的一段时间,叫作过渡过程 时间。 3.振荡次数N 在过渡过程时间内被调量n在其稳定值 过渡过程时间 上下摆动的次数。 如图所示是三种不同调速系统被调量从x改变为x时的变化情况 被调量 系‖超调 过渡过程振荡次性能 3 统‖量 时间T 长 无川不好 2 大 长 多不好 3 小 短 中:好超调量 2. 过渡过程时间T 从输入控制（或扰动）作用于系统 开始直到被调量n 进入（0.05 ～0.02）n2 稳定值区间时为止（并且以后不再越出 这个范围）的一段时间，叫作过渡过程 时间。 过渡过程时间 3. 振荡次数N 在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值 上下摆动的次数。 如图所示是三种不同调速系统被调量从x1改变为x2时的变化情况。 系 统 超调 量 过渡过程 时间T 振荡次 数 性能 1 0 长 无 不好 2 大 长 多 不好 3 小 短 中 好