第一章测试技术基础知识 广东工业大学机电工程学院 (2)AGV自动送货车 94 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在 位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别； 条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型广东工业大学机电工程学院 （2）AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在 位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别； 条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 第一章 测试技术基础知识