61控制系统校正的一般概念 (1)串联校正 R(S) C(s H ■为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,通 常将串联校正装置安置在前向通道的前端,因为前部信 号的功率较小 ■串联校正的主要问题是对参数变化的敏感性较强。 ■串联校正从设计到具体实现均比较简单,是设计中最常 使用的。5 6.1 控制系统校正的一般概念 (1) 串联校正 ■ 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，通 常将串联校正装置安置在前向通道的前端，因为前部信 号的功率较小。 ■ 串联校正的主要问题是对参数变化的敏感性较强。 ■ 串联校正从设计到具体实现均比较简单，是设计中最常 使用的