定理4-5若系统(4-1)可控,则存在状态反馈增益阵K 使得A+BK的n个特征值配置到复平面上n个任意给定 的位置(复数共軛成对出现) 证明首先选取非零向量L,可得b=BL,由定理4-4 可知存在K1,使(A+BK1b)可控。由单变量极点配置 定理可知存在n维行向量k,使得A+BK+bk的特征值 可任意配置, A+BK+bk-A+BK+BLk- A+B(K+Lk) 所以取K=K1+Lk,即可证明定理45。所以取K= K1+Lk，即可证明定理4-5。 A+BK1+bk=A+BK1+BLk= A+B(K1+Lk) 定理4-5 若系统(4-1)可控，则存在状态反馈增益阵K， 使得A+BK的n个特征值配置到复平面上n个任意给定 的位置（复数共軛成对出现）。 证明 首先选取非零向量L，可得b=BL，由定理4-4 可知存在K1，使(A+BK1 b)可控。由单变量极点配置 定理可知存在n维行向量k，使得A+BK1+bk 的特征值 可任意配置