第四章控制系统 ■4.1概述 ■4.2控制系统的数学模型 ■4.3微机控制技术基础 ■4.4数字控制器的设计第四章 控制系统 ◼ 4.1 概述 ◼ 4.2 控制系统的数学模型 ◼ 4.3 微机控制技术基础 ◼ 4.4 数字控制器的设计