5.3 roscd log 使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下。需要注意的是，如果 你没有执行过任何ROS程序，系统会报错说该目录不存在。 如果你已经运行过ROS程序，那么可以尝试： roscd log 5.4 使用rosls rosls是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执 行s命令（罗列目录）。 用法： ros1s[本地包名称[/子目录] 5.5Tab自动完成输入 当要输入一个完整的软件包名称时会变得比较繁琐，一些ROS工具支持TAB 自动完成输入的功能。 可以做以下测试，查看输出结果 #roscd rosc<<现在请按TAB键>> 四、 实验原理及原始计算数据、所应用的公式 OS机器人操作系统实际上并不是一个独立的操作系统，而是一个机器人软 件平台，它依赖于现有的一些操作系统。目前直接的操作系统有Ubuntu,Debian。 另外有些操作系统正在部分或者逐步支持如Windows,OSX,Gentoo(面向人性化 软件定制的Linux.系统)，OpenEmbedded(嵌入式的Linux系统)等等。 本实验是基于Ubuntul6.O4系统的ROS安装，会涉及到Ubuntu系统的一些基本 操作及ROS系统的基本操作。 ROS文件系统结构 文件系统层概念主要指在硬盘里能看到的OS目录和文件，例如： Packages::Packages是在ROS中整理及組織軟體的主要單元。一個Packages包 7.- 7 - 5.3 roscd log 使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下。需要注意的是，如果 你没有执行过任何ROS程序，系统会报错说该目录不存在。 如果你已经运行过ROS程序，那么可以尝试： roscd log 5.4 使用 rosls rosls 是 rosbash 命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执 行 ls 命令（罗列目录）。 用法： rosls [本地包名称[/子目录]] 5.5 Tab 自动完成输入 当要输入一个完整的软件包名称时会变得比较繁琐,一些ROS工具支持TAB 自动完成输入的功能。 可以做以下测试，查看输出结果 # roscd rosc<<< 现在请按 TAB 键 >>> 四、 实验原理及原始计算数据、所应用的公式 ROS机器人操作系统实际上并不是一个独立的操作系统，而是一个机器人软 件平台，它依赖于现有的一些操作系统。目前直接的操作系统有Ubuntu，Debian。 另外有些操作系统正在部分或者逐步支持如Windows，OSX，Gentoo（面向人性化 软件定制的Linux系统），OpenEmbedded（嵌入式的Linux系统）等等。 本实验是基于Ubuntu16.04系统的ROS安装，会涉及到Ubuntu系统的一些基本 操作及ROS系统的基本操作。 ROS 文件系统结构 文件系统层概念主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件, 例如：  Packages: Packages 是在 ROS 中整理及組織軟體的主要單元。一個 Packages 包