D0I:10.13374/i.issn1001-053x.1992.03.027 第14卷第3期 北京科技大学学报 Vol.14 No.3 1992年5月 Journal of University of Science and Technology Beijing May 1992 完全数字化的异步电动机高性能调速系统 李正熙·张连科·李华德， 搞要：叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统，主回路采用SPWM变频 器，控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031 单片微型计算机，并提出了用磁能运算法提取磁通量，以形成磁通闭环的方法，主要谐被之问 的定量分析结论，保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动，获得了优良的调速控制性 能。 关键词：异步电动机，矢量控制，双闭环控制，SPWM High Performance Digital Speed-Control System for Induction Motor Li Zhengxi'Zhang Lianke*Li Huade** ABSTRACT:For a VVVF Inverter--fed vector control system of inductino motor,not only realized complet decoupling between the torque and flux curremt vector of induction motor,but also ensured the maxium and constant torque control during the dynamic case if it is regulated by current and speed double control loops.In this paper,the structure of current and speed double loops for SPWM inverter--fed induction motor's vector control system is investigated.For ensurring the flux orientation in case of motor's parameters being changed,flux control loop is realized through calculating magnetic energy of motor.The modulation frequency of SPWM converter is calculated through simulation of several main harmonic components. KEY WORDS:induction motor,vector control,I,S double loops,flux loop control SPWM inverter 1991-09-05收稿 ·吉林电气化专科学校(Jilin College of Electrification) ··北京科技大学(University of Science and Technology Beijing) 348第 卷第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 。 完全数字化的异步电动 机高性能调速系统 李正 熙 张连科 ’ 李华德 ” 摘 要 叙 述了研制出的完全数字化异步电 动机 调速系 统 ， 主 回 路 采 用 变 频 器 ，控制回路采用电流 、 转速双闭环及具有磁通闭环 的矢量控制方式 。 全 系统实现由 片 单片微型计算机 。 并提出了用磁能运算法提取磁通量 ，以形成磁 通闭环的方法 ， 主要谐波之间 的定量分析结论 ， 保证了 磁场定向的准确性和降低了转矩 的脉 动 ， 获得了优良的调速控制性 能 。 关健饲 异 步电动 机 ， 矢 量控制 ， 双 闭环 控制 ， ‘ ” 戈 宕 “ 二 一 了“ ， ” ， 爪 妞 。 ， 住 一 ‘ “ ， ， 犯 。 ， ， ， 、 勺 一 一 收稿 ， 吉林电气化专科学校 ， 北京科技大学 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1992．03．027