Q,T T QT SIn Q2=tg QT cOS e S=2 jQ2 ×e2 QT e 2 +e 2 e2+e e Si 1+e-571+z 1+S z1 1 sin 2 cos 2 T T    1 1 1 1 s T s T e e      1 1 1 1 z s z       1 1 s z s    1 2 T tg    1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 T T j j T T j j e e j e e          1 1 1 1 2 2 2 2 T T j j T T j j e e s j e e            1 1 1 1 2 2 2 2 s T s T s T s T e e e e      1 1 1 1 z z      1s T z  e s  j 1 1 s  j 1 2 s T e  