质点运动的自然坐标描述 自然坐标系—坐标原点固接 B 于质点,坐标轴沿质点运动轨道 的切向和法向的坐标系,叫做 △s 自然坐标系。切向以质点前进 方向为正,记做,法向以曲/sn 线凹侧方向为正,记做。 特点:不是固定坐标系,而是运动坐标系。 (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O 的路程长度s,可唯一确定质点的位置。位置s有 正负之分。 (2)位置变化:△s 速度:沿切线方向。下=|x= d s d t二. 质点运动的自然坐标描述 A B   n  n      n  自然坐标系 —— 坐标原点固接 于质点, 坐标轴沿质点运动轨道 的切向和法向的坐标系，叫做 自然坐标系。切向以质点前进 方向为正，记做 ，法向以曲 线凹侧方向为正，记做 。 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O 的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有 正负之分。 (2) 位置变化: s (3) 速度： 沿切线方向。 d d τ t s v v τ       o s s 特点：不是固定坐标系，而是运动坐标系