液压传动 y=pg 液压油的密度因液体的种类而异。常用液压传动液压油液的密度数值如表2-1所列 表2-1液压传动液压油液的密度 液压油种类/LHM32LM46 油包水水包油 水一乙二醇通用磷酸/飞机用 液压油液压油乳化液|乳化液 磷酸酯 密度(kgm3)087×1030.875×103093×103997×10106×103.15×103105×103 液压油的密度随温度的升高而略有减小,随工作压力的升高而略有增加,通常对这种 变化忽略不计。一般计算中,石油基液压油的密度可取为p=900kgm3。 2.1.2液体的可压缩性 液体的可压缩性是指液体受压力作用时,其体积减小的性质 液体可压缩性的大小可以用体积压缩系数k来表示,其定义为受压液体在发生单位压 力变化时的体积相对变化量,即 l△ 式中一压力变化前,液体的体积 4p—压力变化值 △一在△p作用下,液体体积的变化值 由于压力增大时液体的体积减小,因此上式右边必须冠一负号,以使k成为正值 液体体积压缩系数的倒数,称为体积弹性模量K,简称体积模量。 K 表2-2中所列是几种常用液压油液的体积弹性模量。由表中可知,石油基液压油体积 模量的数值是钢(K=2.06×10Pa)的1/100~170),即它的可压缩性是钢的100倍~170倍。 表2-2各种液压油液的体积模量(20℃,大气压) 液压油种类 石油基 乳化液型 磷酸酯型 K/Pa (14-~2.0)×10 3.15×10 195×10° 2.65×10 液压油液的体积压缩系数和体积模量与温度、压力有关。当温度升高时,K值减小, 在液压油液正常的工作范围内,K值会有5%~25%的变化;压力增大时,K值增大,但这 种变化不呈线性关系,当p≥3MPa时,K值基本上不再增大。 纯液体的压缩系数很小,即弹性模量很大。压力为01~50)×10Pa时,纯水的平均体 积弹性模量约2.￥×103MPa,纯液压油的平均体积弹性模量的值则在(14~2)×10MPa范 围内。当液体中混入未溶解的气体后,K值将会有明显的降低。在一定压力下,油液中混·10· 液压传动 ·10· G V γ = (2.3) 或 γ ρ = g (2.4) 液压油的密度因液体的种类而异。常用液压传动液压油液的密度数值如表 2-1 所列。 表 2-1 液压传动液压油液的密度 液压油种类 L-HM32 液压油 L-HM46 液压油 油包水 乳化液 水包油 乳化液 水―乙二醇 通用磷酸酯 飞机用 磷酸酯 密度/(kg/m3 ) 0.87×103 0.875×103 0.932×103 0.9977×103 1.06×103 1.15×103 1.05×103 液压油的密度随温度的升高而略有减小，随工作压力的升高而略有增加，通常对这种 变化忽略不计。一般计算中，石油基液压油的密度可取为 ρ ＝900kg/m3 。 2.1.2 液体的可压缩性 液体的可压缩性是指液体受压力作用时，其体积减小的性质。 液体可压缩性的大小可以用体积压缩系数 k 来表示，其定义为受压液体在发生单位压 力变化时的体积相对变化量，即 1 V k p V Δ = − Δ (2.5) 式中 V——压力变化前，液体的体积； Δp——压力变化值； ΔV——在Δp 作用下，液体体积的变化值。 由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边必须冠一负号，以使 k 成为正值。 液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量 K，简称体积模量。 V K p V =− Δ Δ (2.6) 表 2-2 中所列是几种常用液压油液的体积弹性模量。由表中可知，石油基液压油体积 模量的数值是钢(K＝2.06×1011Pa)的 1/(100～170)，即它的可压缩性是钢的 100 倍～170 倍。 表 2-2 各种液压油液的体积模量(20℃，大气压) 液压油种类 石油基 水―乙二醇基 乳化液型 磷酸酯型 K /Pa (1.4～2.0)×109 3.15×109 1.95×109 2.65×109 液压油液的体积压缩系数和体积模量与温度、压力有关。当温度升高时，K 值减小， 在液压油液正常的工作范围内，K 值会有 5%～25%的变化；压力增大时，K 值增大，但这 种变化不呈线性关系，当 p≥3MPa 时，K 值基本上不再增大。 纯液体的压缩系数很小，即弹性模量很大。压力为(0.1～50)×106 Pa 时，纯水的平均体 积弹性模量约 2.1×103 MPa，纯液压油的平均体积弹性模量的值则在(1.4～2)×103 MPa 范 围内。当液体中混入未溶解的气体后，K 值将会有明显的降低。在一定压力下，油液中混