运动学 第九章刚体的平面运动 f1(t) 平面运动方程yo=f2() 0=f3(t) 对于每一瞬时1,都可以求出对应的xo,yo,,平 面图形S在该瞬时的位置也就确定了。 4.平面运动分解为平移和转动 当图形S上O点不动时,则刚体作定轴转动 当图形S上角不变时,则刚体作平动。 如果在平面图形上任取一点O定义为基点,假想在基点上固结 随基点O平移的动系Oxyz′,那么刚体平面运动可以看成 是随基点O的平移和绕基点O的转动这两部分运动的合成。8 4．平面运动分解为平移和转动 当图形Ｓ上O点不动时，则刚体作定轴转动 当图形Ｓ上  角不变时，则刚体作平动。 如果在平面图形上任取一点O定义为基点，假想在基点上固结 一随基点O平移的动系Ox y  z  ，那么刚体平面运动可以看成 是随基点O的平移和绕基点O的转动这两部分运动的合成。 平面运动方程 ( ) 2 y f t O   ( ) 1 x f t O   ( ) 3   f t 对于每一瞬时 t ，都可以求出对应的 ， 平 面图形S在该瞬时的位置也就确定了。 xO, yO, 运动学 第九章 刚体的平面运动