点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器
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CN104309788A 说明书附图 3/8页 5 3 5 ① 图3 10
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