Process Control Instrumentation Technology 前馈与反馈控制点比较 ◆反馈控制的特点: ◆基于偏差来消除偏差; ◆“不及时”的控制 ◆存在稳定性问题; ◆对各种扰动均有校正作用; ◆控制规律通常是P、P、PD或PD等典型规律Process Control & Instrumentation Technology 前馈与反馈控制特点比较 ⧫反馈控制的特点： ⧫基于偏差来消除偏差； ⧫“不及时”的控制 ； ⧫存在稳定性问题； ⧫对各种扰动均有校正作用； ⧫控制规律通常是P、PI、PD或PID等典型规律