F6 2、直角曲杆OBC以匀有速度o绕O1轴转动,则在图示位置(BO1 垂直O1O)时,摇杆OA的角速度为 a|-2-1 3、图示长为、质量为m的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、 质量为m2的均质圆盘,该组合体绕O轴转动的角速度为O,则组合 体动量为_ ,对O轴的动量矩大小 为 四、(15分)图示多跨梁,已知:F=5kN,q=25kN/m,M=5kNm。 求支座A、B、D的约束反力F1 F2 F3 F4 F5 F6 y O z x 2、直角曲杆 O1BC 以匀有速度 ω 绕 O1轴转动，则在图示位置（BO1 垂直 O1 O）时，摇杆 OA 的角速度为 。 O1 B （ a ） A F C O d d d  3、图示长为 l、质量为 m1的均质杆 OA 的 A 端上焊接一个半径为 r、 质量为 m2的均质圆盘，该组合体绕 O 轴转动的角速度为，则组合 体动量为 ，对 O 轴的动量矩大小 为 ， r A F O  四、（15 分）图示多跨梁，已知：F = 5 kN，q = 2.5 kN / m，M = 5 kN·m。 求支座 A、B、D 的约束反力