3、调速的平滑度(q) 1 以上为调速的静态性能指 4、调速的动态性能指 阶跃信号作用下的超调量,调节时间,上升时间 振荡次数等 5、经济性:投资,效益3、调速的平滑度（φ） −1 = i i n n  以上为调速的静态性能指标 4、调速的动态性能指标 阶跃信号作用下的超调量，调节时间，上升时间， 振荡次数等。 5、经济性：投资，效益