二、线性糸统稳定性分析的理论框架 稳定性分析 解析 SSO的代数 1892年俄国数学 方法 分析方法 家李雅普诺夫 Routh判据 Horwitz判据 根据SSO闭环特 征方程的糸数判 定糸统的稳定性 021/2 北京科敦大学盲勦北学院盲动化系2021/2/9 北京科技大学自动化学院自动化系 3 二、线性系统稳定性分析的理论框架 稳定性分析 1892年俄国数学 家李雅普诺夫 SISO的代数 分析方法 解析 方法 Routh判据 Houwitz判据 根据SISO闭环特 征方程的系数判 定系统的稳定性