2.2.2直流电动机的起动控制 1.电动机的起动要求 口直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整 个过程称为起动过程。对于直流电动机的起动过 程,通常要考虑的问题,主要是起动电流的大小、 起动转矩的大小、起动时间的长短、起动过程是 否平滑、起动过程能量损耗和发热量的大小和起 动设备是否简单可靠。 口直流电动机起动的最根本原则是确保有足够大的 起动转矩和限制起动电流。因此,直流电动机最 常用的起动方法有电枢串电阻起动和减压起动两 种2.2.2 直流电动机的起动控制 1. 电动机的起动要求  直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整 个过程称为起动过程。对于直流电动机的起动过 程，通常要考虑的问题，主要是起动电流的大小、 起动转矩的大小、起动时间的长短、起动过程是 否平滑、起动过程能量损耗和发热量的大小和起 动设备是否简单可靠。  直流电动机起动的最根本原则是确保有足够大的 起动转矩和限制起动电流。因此，直流电动机最 常用的起动方法有电枢串电阻起动和减压起动两 种