第5期 海丹，等：无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法 ·431 Processing Magazine,2005,22:12-23. [12]BLANCO J L.FEMANDEZ-MADRIGAL J A.GONZALEZ [6]李阳铭，孟庆虎，梁华为，等.基于粒子滤波的无线传感 J.Efficient probabilistic range-only SLAM[C]//IEEE 器网络辅助同步定位与地图创建方法研究[J].机器人， RST International Conference on Intelligent Robots and 2008:30(5):421427. Systems.Nice,France,2008:1017-1022. LI Yangming,MENG Qinghu,LIANG Huawei,et al.On 作者简介： WSN-aided simultaneous localization and mapping based on 海丹，男，1980年生，博士研究生， particle filtering[J].Robot,2008:30(5):421-427. 主要研究方向为机器人导航、无线传感 [7]MENEGATTI E,ZANELLA A,ZILLI S,et al.Range-only 器网络定位技术.发表学术论文8篇。 SLAM with a mobile robot and a wireless sensor networks [C]//Proceedings of the 2009 IEEE International Confer- ence on Robotics and Automation.Kobe,Japan,2009: 1699-1705. [8]JENSFELT P,CHRISTENSEN H I.Laser based pose track- 李勇，男，1984年生，硕士研究 ing[C]//Proceedings of the 1999 IEEE International Con- 生，主要研究方向无线传感器网络定位 ference on Robotics and Automation.Detroit,USA,1999: 技术.发表学术论文4篇. 2994-3000. [9]CABALLERO F,MERINO L,GIL P,et al.A probabilistic frameworks for entire WSN localization using a mobile robot J].Robotics and Autonomous Systems,2008,56(10): 798806. 张辉，男，副教授，主要研究方向 [10]THRUN S,BURGARD W,FOX D.Probabilistic robotics 为机器人控制及机器人同步定位与建 [M].Cambridge,USA:MIT Press,2005. 图技术.发表学术论文20余篇. [11]REKLEITIS I M.A particle filter tutorial for mobile robot localization,technical report TR-CIM-04-02[R].Montre- al,Canada:Centre for Intelligent Machines,MeGill Uni- versity,2004. 欢迎订阅《控制工程》期刊 ★跟踪国际自动化最新动态★发布自动化领域最新研究成果★展示自动化领域最新产品 《控制工程》（双月刊） 国际刊号：ISSN1671-7848国内刊号：CN21-1476/TP 邮发代号：8-216国内定价：15元/期（全年90元） 《控制工程》是由国家教育部主管、东北大学主办的国家级学术性期刊，创刊于1994年.《控制工程》系北京 大学中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库核心期刊(CSCD)、中国科技论文统计用刊、中国科 学文献数据用刊、《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，俄罗斯《文摘杂志》(A)、美国《剑桥科学文摘》 (CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索期刊. 本刊是自动控制学科的学术期刊，主要刊登反映自动化技术及产品的研究开发及应用方面最新成果的研究 报告，以及学术研讨和自动化高技术及其产品的介绍. 主要栏目：综述与评论、过程控制技术及应用、智能控制技术及应用、优化控制技术及应用、计算机控制系统 及软件、机电一体化、电气自动化、检测装置及仪表、企业资源与管理系统、综合自动化系统、故障诊断、典型自动 化工程、模式识别及图像处理等 地址：沈阳东北大学310信箱 邮编：110004 电话：024-23883498/024-83687509 传真：02423883498 邮箱：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn 网址：htp:/www.kzgc.com.cn