目前国内已有机电一体化液压挖掘机的成熟产品,如湖南山河智能有限公司的 SWEROBΣ009智能挖掘机,其 主要特点为 (1)基于人机工程的挖掘机智能仪表系统 能实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置,有效的提高作业精度;具有辅助挖掘的作用;配备整机状态参 数在线监视及故障报警功能。 (2)整机采用电液比例技术 采用LS系统,电液比例控制阀组,保证了运动控制的精度,具有良好的操控性 3)具有自学习功能的智能控制系统 具有多重控制模式,可在手动模式、遥控模式、自动模式之间可任意切换。并有在线自学习功能,可以在线学 习操作手的动作,高精度的自动重复再现所有动作。 )无线遥控功能(>500米) 实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能,遥控距离大于500米 (5)远程数据及图像传输功能 实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能,具有良好的实时性和高可靠性 (6)便捷的自动复位功能 可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置,通过自动控制算法实现工作装置的自主复位,减少劳动强度,提 高工作效率。 (7)完善可靠的自动保护功能目前国内已有机电一体化液压挖掘机的成熟产品，如湖南山河智能有限公司的SWEROB2009智能挖掘机，其 主要特点为： （1）基于人机工程的挖掘机智能仪表系统 能实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置，有效的提高作业精度；具有辅助挖掘的作用；配备整机状态参 数在线监视及故障报警功能。 （2）整机采用电液比例技术 采用LS系统，电液比例控制阀组，保证了运动控制的精度，具有良好的操控性。 （3）具有自学习功能的智能控制系统 具有多重控制模式，可在手动模式、遥控模式、自动模式之间可任意切换。并有在线自学习功能，可以在线学 习操作手的动作，高精度的自动重复再现所有动作。 （4）无线遥控功能（＞500米） 实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能，遥控距离大于500米。 （5）远程数据及图像传输功能 实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能，具有良好的实时性和高可靠性。 （6）便捷的自动复位功能 可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置，通过自动控制算法实现工作装置的自主复位，减少劳动强度，提 高工作效率。 （7）完善可靠的自动保护功能