数控机床伺服驱动及控制技术 控制方式 数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制。其控制方式有三种,如 下表 方式 位置传感器 特点 开环 控制简单,精度 不高 半闭环 脉冲编码器,旋转变压器控制方便,调试 简单,精度较高 闭环 直线传感器(感应同步器,控制调试比较复 磁尺,直线光栅,激光)杂,精度高 混合式 旋转变压器十(感应同步器,控制调试复杂 磁尺,直线光栅,激光)精度高,适合较 大型机床数控机床伺服驱动及控制技术 控制方式 数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制。其控制方式有三种，如 下表 方式 位置传感器 特点 1 开环 控制简单，精度 不高 2 半闭环 脉冲编码器，旋转变压器 控制方便，调试 简单，精度较高 3 闭环 直线传感器（感应同步器， 磁尺，直线光栅，激光） 控制调试比较复 杂，精度高 4 混合式 旋转变压器＋（感应同步器， 磁尺，直线光栅，激光） 控制调试复杂， 精度高，适合较 大型机床