组织级( organization level):组织级通过人机接口和用户(操作员)进行交互,执行最高决策的控制功能, 监视并指导协调级和执行级的所有行为,其智能程度最高 协调级( Coordination level):协调级可进一步划分为两个分层:控制管理分层和控制监督分层 执行级( executive level)}:执行级的控制过程通常是执行一个确定的动作。 下护Ac下下 uPg牌sEY 画回 S心头E是 PL心s白P一除社 16.2专家控制系统( Expert System) 专家指的是那些对解决专门问题非常熟悉的人们,他们的这种专门技术通常源于丰富的经验,以及他 们处理问题的详细专业知识。 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验, 能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题.它具有启发性、透明性、灵 活性、符号操作、不一确定性推理等特点 应用专家系统的概念和技术,模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统,称为专家控制系统。 专家控制系统目前主要有两种形式:专家控制系统( Expert Control System)和专家控制器( Expert Controller 16.3人工神经网络控制系统 神经网络是指由大量与生物神经系统的神经细胞相类似的人工神经元互连而组成的网络;或由大量象 生物神经元的处理单元并联互连而成。这种神经网络具有某些智能和仿人控制功能 学习算法是神经网络的主要特征,也是当前研究的主要课题学习的概念来自生物模型,它是机体在 复杂多变的环境中进行有效的自我调节。神经网络具备类似人类的学习功能,那么神经网络如何进行学习 呢?一个神经网络若想改变其输出值,但又不能改变它的转换函数,只能改变其输人,而改变输人的唯 方法只能修改加在输人端的加权系数。因而,神经网络的学习过程是修改加权系数的过程,最终使其输出 达到期望值,学习结束常用的学习算法有:Heb学习算法、 widrowHoff学习算法、反向传播学习算法 BP学习算法、 Hopfield反馈神经网络学习算法等。 PDF文件使用" pdffactory Pro"试用版本创建ww. fineprint,com,cn组织级(organization level)：组织级通过人机接口和用户(操作员)进行交互，执行最高决策的控制功能， 监视并指导协调级和执行级的所有行为，其智能程度最高。 协调级(Coordination level)：协调级可进一步划分为两个分层:控制管理分层和控制监督分层。 执行级(executive level)：执行级的控制过程通常是执行一个确定的动作。 1.6.2 专家控制系统（Expert System） 专家指的是那些对解决专门问题非常熟悉的人们，他们的这种专门技术通常源于丰富的经验，以及他 们处理问题的详细专业知识。 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验， 能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题.它具有启发性、透明性、灵 活性、符号操作、不一确定性推理等特点。 应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。 专家控制系统目前主要有两种形式：专家控制系统（Expert Control System）和专家控制器（Expert Controller） 1.6.3 人工神经网络控制系统 神经网络是指由大量与生物神经系统的神经细胞相类似的人工神经元互连而组成的网络；或由大量象 生物神经元的处理单元并联互连而成。这种神经网络具有某些智能和仿人控制功能。 学习算法是神经网络的主要特征，也是当前研究的主要课题.学习的概念来自生物模型，它是机体在 复杂多变的环境中进行有效的自我调节。神经网络具备类似人类的学习功能，那么神经网络如何进行学习 呢？一个神经网络若想改变其输出值，但又不能改变它的转换函数，只能改变其输人，而改变输人的唯一 方法只能修改加在输人端的加权系数。因而，神经网络的学习过程是修改加权系数的过程，最终使其输出 达到期望值，学习结束.常用的学习算法有：Hebb 学习算法、widrowHoff 学习算法、反向传播学习算法一 BP 学习算法、Hopfield 反馈神经网络学习算法等。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn