1.1.3约束与约束力 1约束与约束力的基本概念 位移不受限制的物体称为自由体,位移受限制的物体称 为非自由体。约束是指对非自由体的某些位移起限制作用 的周围物体。而约束限制物体运动的力称为该物体的约束 力 能够使物体产生运动趋势或运动的力称为主动力,如重 力、拉力、推力。而阻碍物体运动或运动趋势的力,称为 被动力。约束力是阻碍物体运动的力,属被动力。 确定约束力有如下原则:(1)约束力的作用点就是约束 与被约束物体的相互接触点或相互连接点;(2)约束力的方 向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反;(3)约束力的大小 可采用平衡条件计算确定。 当前页7第一章 静力学 当前页7 1.1.3 约束与约束力 ◼ 1．约束与约束力的基本概念 ◼ 位移不受限制的物体称为自由体，位移受限制的物体称 为非自由体。约束是指对非自由体的某些位移起限制作用 的周围物体。而约束限制物体运动的力称为该物体的约束 力。 ◼ 能够使物体产生运动趋势或运动的力称为主动力，如重 力、拉力、推力。而阻碍物体运动或运动趋势的力，称为 被动力。约束力是阻碍物体运动的力，属被动力。 ◼ 确定约束力有如下原则：(1)约束力的作用点就是约束 与被约束物体的相互接触点或相互连接点；(2)约束力的方 向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反；(3)约束力的大小 可采用平衡条件计算确定