将原材料入原材料库位A12: 将成品入成品库库位B18。 5数上收监监公公A&&··· 3三兰立×数数是&&：·g 女量。量。 。g上。 、4&&& 长习a习的球师同五 习w习A 图1一1物料出、入库控制界面 步骤二：自动化立体仓库的出库过程 出库是通过堆垛机的操作把原料或成品分别从指定的原料仓库位或指定的成品仓库位 移出到出货台。 在终端机物流系统软件中如图1一1，物料管理界面内，输入要取的货物（原料或成品） 及其对应的仓位号，然后点击入库按钮，把指令发给站点2（嵌入式自动控制器），站点2 经过数据处理，控制堆垛机实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从指定货架上取出物 料，送到出货台前。此时先检测出货台上的光电开关G1是否被触发，若光电开关G1被触 发，说明出货台上有物料，则堆垛机在出货台口等待：若光电开关G1没有被触发，说明出 货台上没有物料，则货叉电机启动把物料送上出货台，然后可以进行下一次取货。光电开关 G1被触发，同时要检测光电开关G2,G3,G4,G5被触发，若任意一个被触发，说明皮带 线上还有物料，则出货台电机M1不能被启动：若都没有被触发，则出货台电机M1启动， 把物料送入皮带线，当光电开关G2被触发时，说明物料完全到达皮带线上，出货台电机 M1停止。物料继续向前运行，直到光电开关G5被触发时，皮带线电机M2停止，一次出 库完成。 将原材料出库，库位A12中所存原材料送往出库台： 将成品出库，库位B18中所存放成品送往出库台。 步骤三：自动化立体仓库的移库过程 移库是把仓库中零散的库存通过堆垛机移动使在立体仓库上的物料更加集中，便于取将原材料入原材料库位 A12； 将成品入成品库库位 B18。 图 1－1 物料出、入库控制界面 步骤二：自动化立体仓库的出库过程 出库是通过堆垛机的操作把原料或成品分别从指定的原料仓库位或指定的成品仓库位 移出到出货台。 在终端机物流系统软件中如图 1－1，物料管理界面内，输入要取的货物（原料或成品） 及其对应的仓位号，然后点击入库按钮，把指令发给站点 2（嵌入式自动控制器），站点 2 经过数据处理，控制堆垛机实现 X 轴、Y 轴、Z 轴三个方向的运动，从指定货架上取出物 料，送到出货台前。此时先检测出货台上的光电开关 G1 是否被触发，若光电开关 G1 被触 发，说明出货台上有物料，则堆垛机在出货台口等待；若光电开关 G1 没有被触发，说明出 货台上没有物料，则货叉电机启动把物料送上出货台，然后可以进行下一次取货。光电开关 G1 被触发，同时要检测光电开关 G2，G3，G4，G5 被触发，若任意一个被触发，说明皮带 线上还有物料，则出货台电机 M1 不能被启动；若都没有被触发，则出货台电机 M1 启动， 把物料送入皮带线，当光电开关 G2 被触发时，说明物料完全到达皮带线上，出货台电机 M1 停止。物料继续向前运行，直到光电开关 G5 被触发时，皮带线电机 M2 停止，一次出 库完成。 将原材料出库，库位 A12 中所存原材料送往出库台； 将成品出库，库位 B18 中所存放成品送往出库台。 步骤三：自动化立体仓库的移库过程 移库是把仓库中零散的库存通过堆垛机移动使在立体仓库上的物料更加集中，便于取