机誡工程导论 第四节工业机器人 、机器人的组成 机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成 二、机器人的运动形式和运动功能 、工业机器人的工作程序输入方式 工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类 四、机器人的应用和发展机 械 工 程 导 论 第四节 工业机器人 一、机器人的组成 机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成。 二、机器人的运动形式和运动功能 三、工业机器人的工作程序输入方式 工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类。 四、机器人的应用和发展