6.12理想反馈方块图和基本反馈方程式 3基本反馈方程式 d X。(s)=A(S)Xd(S) X;(s) 基本放大器|X。(s) A(s) Xd(s)=X(s)-X( X(s=B(sX(s) X;(s) 反馈网络 闭环增益: B(S) X2(s) X2(s) X, s) X,(S)+X(s) X,(s) X(s)1+ X(3) A( 1+ s) 1+ A(sB(s) A(S A(S) (理想单环反馈放大器的主要公式)4(s)=1+A(s)B(s) 返回体休息休息26.1.2 理想反馈方块图和基本反馈方程式 Xf（s） Xd（s） 基本放大器 Xo（s） A(s) 反馈网络 B(s) Σ · Xi（s） 3 基本反馈方程式 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X s B s X s X s X s X s X s A s X s f o d i f o d = = − = 闭环增益： (理想单环反馈放大器的主要公式) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 A s B s A s A s f + = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 A s B s A s A s X s X s 1 X s X s X s X s X s 1 X s X s X s X s X s X s A s o f d o d f d o d f o i O f + = + =       + = + = = 返回 休息1 休息2