2.1微分方程式的编写 例2-3机械位移系统 取∫(0为输入量,x为输出量 f()-f(t)-f()=m d x(e f(t) f(t=kx(t) r0=0 K dx(t m=)2+B-1)+K()=f( d t9 2.1 微分方程式的编写 例2-3 机械位移系统 取 f t( ) 为输入量, 为输出量 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) d x t dx t m B Kx t f t dt dt + + = ( ) ( ) d dx t f t B dt = 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) s d d x t f t f t f t m dt − − = ( ) ( ) s f t Kx t = x