1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置 3、计算闭环主导极点处(运用模条件)的根轨迹增益及比例控 制器增益K。 对于此K值,确定满足稳态精度性能指标要求的因子2/P的 值 5、根据此比率选择p和z,使它们离原点足够近,以便使其到主 导极点的相角差较小。 6、画出校正后系统的根轨迹,找出主导极点。若需要提高相对 稳定性,可减小K值。


  

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