第2章调节器 Controller(28) 数字PID算法:采样周期( Sample Time)T的选择 采样定理 表常见被调量的经验采样周期 被控量 采样周期Ts(seo) 流量 压力 15 液位 10 温度 20第2章 调节器 Controller （28） 数字PID算法:采样周期(Sample Time)T的选择 采样定理