后口动物 原口动物 头索动物 脊椎动物 节肢动物 腕足类 始虫，星虫 尾索动物 苔藓虫等 环节动物 软体动物 棘皮动物 脊索动物 线形动物， 轮虫 扁形动物 对称幼虫 (柱头幼虫) 栉水母 辐射对称 腔肠动物 海绵， 两侧对称 多细胞 单细胞 浮浪幼虫样动物 原生动物 鞭毛原生生物 图5-1动物系统树（陈阅增等，1997）