饱和特性 ket) e(t)≤a x() kasignet)le(o) eln 式中a-线性区宽度 k线性区特性的斜率 signe (t) (1)>0 e(t)<0 (2)死区特性 a x()=31k0 e()≤a signet ](o)>a o ax(t)         kasignet e t a ke t e t a ( ) ( ) ( ) ( ) 饱和特性 式 中 a  线 性 区 宽 度 k  线 性 区 特 性 的 斜 率 e ( t )         1 ( ) 0 1 ( ) 0 ( ) e t e t signe t （2）死区特性          k e t asigne t e t a e t a x t ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( )