概述 ◆轨迹控制技术的发展 轨迹控制:直井防斜、定向钻井 ★20世纪20年代末,发现井斜,直井防斜技术。 ★20世纪30年代初,在海边向海里打定向井取得成功,定向井技术迅速 发展和广泛应用。 ★20世纪30~40年代,转盘钻井经验预测定向钻井法 ★20世纪50-70年代,井底动力钻具经验预测定向钻井法 ★20世纪80年代,滑动导向钻井法,MWD技术 ★20世纪90年代至今,旋转导向钻井法,轨迹自动控制技术,几何导向与地质导 向技术、MWD、LWD、FEWD技术概 述 ◆ 轨迹控制技术的发展 轨迹控制：直井防斜、定向钻井 ★ 20世纪20年代末，发现井斜，直井防斜技术。 ★ 20世纪30年代初，在海边向海里打定向井取得成功，定向井技术迅速 发展和广泛应用。 ★ 20世纪30~40年代，转盘钻井经验预测定向钻井法 ★ 20世纪50~70年代，井底动力钻具经验预测定向钻井法 ★ 20世纪80年代，滑动导向钻井法，MWD技术 ★ 20世纪90年代至今，旋转导向钻井法，轨迹自动控制技术，几何导向与地质导 向技术、MWD、LWD、FEWD技术