535极坐标图的一般形状G(jo)= K(1j+1)(z2J0+1)…(tmjo+1) (o)(7ijo+1)(2jo+1)…(Tn-,JjO+1) 1>m m v=00型系统:极坐标图的起点 0 O=0 O=0是一个位于正实轴的有限值 Re O=∞极坐标图曲线的终点位于坐 2型系统 标原点,并且这一点上的曲线与 个坐标轴相切。 1型系统 ↓0型系统 0 v=11型系统:在总的相角中-90°的相角是jo项产生的 O=0极坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段 =∞幅值为零,且曲线收敛于原点,且曲线与一个 坐标轴相切。2 5.3.5 极坐标图的一般形状 Re Im  = 0   1型系统 0型系统 2型系统  0 0   0  ( ) ( 1)( 1) ( 1) ( 1)( 1) ( 1) ( ) 1 2 1 2 + + + + + + =    −           j T j T j T j K j j j G j n m   n  m  = 0 0型系统：极坐标图的起点  = 0 是一个位于正实轴的有限值  =  极坐标图曲线的终点位于坐 标原点，并且这一点上的曲线与一 个坐标轴相切。  =1 1型系统： − 90 的相角是 j 极坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段  =  幅值为零，且曲线收敛于原点，且曲线与一个 坐标轴相切。 在总的相角中 项产生的  = 0