根据母船工作状态，深海大型探测取样装备 大致分类： e走航拖曳： 声学拖体、摄像拖体、BIONESS拖网等： e定点取样： 深海可视取样系统（电视抓斗）、深海浅底层岩芯取样钻机、生物组合取 样器、CTD采水器、多管取样器、箱式取样器，柱状取样器等： e定点精细探测取样： AUV、ROV、载人潜水器等； e长期观测系统： 各类常规锚系、浮标（如ARGO浮标）、深海原位长期观测站等；根据母船工作状态，深海大型探测取样装备 大致分类： 走航拖曳： 声学拖体、摄像拖体、BIONESS拖网等； 定点取样： 深海可视取样系统（电视抓斗）、深海浅底层岩芯取样钻机、生物组合取 样器、CTD采水器、多管取样器、箱式取样器，柱状取样器等； 定点精细探测取样： AUV、ROV、载人潜水器等； 长期观测系统： 各类常规锚系、浮标（如ARGO浮标）、深海原位长期观测站等；