v=v i+v,j+vk B 1 (3)速率 lim 般情况:MN≠A因此同≠p 当△t0时:A→、=则=vv v i v j v k x y z     = + + 2 2 2 x y z v = v = v + v + v  (3) 速率 dt ds ts v t =  =  → lim0 一般情况：  r  s v  v   因此 当  t → 0时：  r → dr = ds v = v    则  s r  B A