3.定理2:若x=Ax+B, 若A为对角型,则状态完全能控的 充要条件为: B中没有任意一行的元素全为零3. 定理2：若 ， 若Ａ为对角型，则状态完全能控的 充要条件为： Ｂ中没有任意一行的元素全为零． x = Ax + Bu