点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器
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CN103935493A 说明书附图 3/4页 13 14 图5b 图6 16 17 * 15 图7a 图7b
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