2)位置矢量r 由坐标原点引向考察点的矢 量，简称位矢。 其在直角坐标系中为 F=xi+以i+zk =√x2+y2+z2 的方向余弦是 cosa-x c0sB-xc0s7- r cos a+cos B+cosy=1 在极坐标系中 F=rTo 在自然坐标系中 下=F(S) 首页上页下页退出首 页 上 页 下 页 退 出 10 2)位置矢量r z k  r   0 j y i x 其在直角坐标系中为 r xi yj zk     = + + 2 2 2 r = x + y + z  由坐标原点引向考察点的矢 量，简称位矢。 r的方向余弦是 r x cos α = r y cos β = r z cosγ = 1 2 2 2 cos  + cos  + cos  = 在极坐标系中 0 r rr   = 在自然坐标系中 r r(s)   =