第一章绪论 、控制系统CAD 控制系统的计算机辅助设计 (CSCAD-Control System Computer Aided Design) 控制糸统CAD技术是对复杂控制集统进行分析和设计的重要方油 和手段。在进行控制無统的分析与综合的过程中,除了要进行理论分 析外,还要对糸统的特性进行实验研究,研究糸统的圆有的动态特性, 验算设计的控制澋能否达到预期的性能指标,这个过程是设计一实验 一修改设计一再实验的过程。 二、控制系统仿真 所谓控制糸统的计算机仿真就是以控喇糸统的数学模型为基础 借助计算机对控制糸统的动态特性进行实验研究。 控制糸统的计算机仿真是控制糸统的计算机辅助设计的一个部分。 这一过程包括:建立教学模型;根据性能指标和控制算油编程求解控 制器皋教;对糸统校正前后进行仿真,并验证制的实际控恻效果; 修改控制景参数或结构,直到仿真结杲满足设计要求。一、控制系统CAD 控制系统的计算机辅助设计 （CSCAD-Control System Computer Aided Design） 控制系统CAD技术是对复杂控制系统进行分析和设计的重要方法 和手段。在进行控制系统的分析与综合的过程中，除了要进行理论分 析外，还要对系统的特性进行实验研究，研究系统的固有的动态特性， 验算设计的控制器能否达到预期的性能指标，这个过程是设计－实验 －修改设计－再实验的过程。 所谓控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础， 借助计算机对控制系统的动态特性进行实验研究。 控制系统的计算机仿真是控制系统的计算机辅助设计的一个部分。 这一过程包括：建立数学模型；根据性能指标和控制算法编程求解控 制器参数；对系统校正前后进行仿真，并验证控制器的实际控制效果； 修改控制器参数或结构，直到仿真结果满足设计要求。 二、控制系统仿真