2.位矢法 质点的直角坐标 P(x,y,2) (x,y,z)是位矢沿坐标 轴x,y,z的投影。 参考系 =xi+yj+zk 下的大小 F=vx+y2+22 下与三个坐标轴的夹角 X cOSa= 同 cosB= y cosy 元x z o y 参考系 P (x, y, z) r     质点的直角坐标 (x, y, z)是位矢沿坐标 轴 x, y, z 的投影。 r xi yj zk        r  的大小 r 与三个坐标轴的夹角 2 2 2 r  x  y  z  cos cos cos r z r y r x          2. 位矢法 i j k 