1954年,美国人 George C. Devol提出了第一个工业机 器人方案并在1956年获得美国专利。 1960年, Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年, Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和 销售了第一台工业机器“ Unimate”,即万能自动之意。 1962年,AMF.(机械与铸造)公司,研制出一台数控 自动通用机,取名“ Versatran”,即多用途搬运之意,并以 “ Industrial robot”为商品广告投入市场。 人 Unimate工业机器人(在 Genaral Motors工厂的模铸机使用)8 1954年，美国人George C. Devol 提出了第一个工业机 器人方案并在1956年获得美国专利。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和 销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控 自动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以 “Industrial Robot”为商品广告投入市场