03 基本流程 04病人取药， o 003 药物分装传送 篮子回收 1.主轨道与分轨道 轨道送出 2.感应装置 不同取药窗口 軍 02 药柜备药 3.自动化机械手臂 4.倾斜轨道+机械挡板 01 处方扫码 自动贩卖机原理 药物掉落) 条形码扫描，录入系统 取号机出号03 01 处方扫码 条形码扫描，录入系统 取号机出号 02 药柜备药 自动贩卖机原理 03药物分装传送 1.主轨道与分轨道 2.感应装置 3.自动化机械手臂 4.倾斜轨道+机械挡板 （药物掉落） 04病人取药， 篮子回收 轨道送出 不同取药窗口 基本流程