第1章绪论 若将阀芯推到右边如图1.2(b)所示,液压泵3输出的液压油将流经节流阀4、换向阀6 的P口、A口进入液压缸8左腔,推动活塞(和工作台)向右移动。与此同时,液压缸右腔的 油液经换向阀6的B口、T口经回油管排回油箱。 若将阀芯推到左边如图1.2(c)所示,则液压油经P口、B口进入液压缸8右腔;液压缸 左腔的液压油经A口、T口排回油箱,工作台向左移动。 由此可见,由于设置了换向阀6,所以可改变液压油的流向,使液压缸不断换向实现 工作台的往复运动。 工作台的运动速度可通过节流阀4来调节。节流阀的作用是通过改变节流阀开口量的 大小,来调节通过节流阀油液的流量,从而控制工作台的运动速度,此时,液压泵输出的 多余的油液通过溢流阀5流回油箱。当节流阀口开大时,进入液压缸的油液增多,活塞(和 工作台)移动速度增大,当节流阀口关小时,进入液压缸的油液减少,活塞(和工作台)的移 动速度减小。 工作台运动时,要克服阻力,主要是磨削力和工作台与导轨之间的摩擦力等,这些阻 力,由液压油的压力能来克服;要克服的阻力越大,液压缸内的油压越高:反之压力就越 低。根据工作情况的不同,液压泵输岀油液的压力可以通过溢流阀5进行调整。另外,由 于节流阀有调节进入液压缸流量的作用,泵排出的油液的流量往往多于液压缸所需的流量, 多余的油液经溢流阀5流回油箱。只有在液压泵出口处的油液对溢流阀5阀芯的作用力等 于或略大于弹簧的预紧力时,油液才能推开阀芯流回油箱。所以,在图1.2所示液压系统 中,液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的,它和液压缸中的压力不一样大。图中2为 过滤器,用于滤去油液中的杂质。 综上所述,可以得出如下结论:液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压 力能来实现运动和动力传递的。液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置,它先将机 械能转换为便于输送的液压能,然后再将液压能转换为机械能做功。 112液压传动系统的组成 液压传动系统主要由以下5部分组成 (1)动力元件。主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(马达)的机械能转变成油液的 压力能,给液压系统提供压力油,是液压系统的动力源。 (2)执行元件。指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械 能,输出一定的力(或力矩)和速度,以驱动负载 (3)控制调节元件。主要指各种类型的液压控制阀,如上例中的溢流阀,节流阀,换 向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向,从而保证执行元件 能驱动负载,并按规定的方向运动,获得规定的运动速度。 (4)辅助装置。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可 靠、稳定、持久地工作,具有重要作用。 (5)工作介质。指各种类型的液压油。第 1 章 绪论 ·3· ·3· 若将阀芯推到右边如图 1.2(b)所示，液压泵 3 输出的液压油将流经节流阀 4、换向阀 6 的 P 口、A 口进入液压缸 8 左腔，推动活塞(和工作台)向右移动。与此同时，液压缸右腔的 油液经换向阀 6 的 B 口、T 口经回油管排回油箱。 若将阀芯推到左边如图 1.2(c)所示，则液压油经 P 口、B 口进入液压缸 8 右腔；液压缸 左腔的液压油经 A 口、T 口排回油箱，工作台向左移动。 由此可见，由于设置了换向阀 6，所以可改变液压油的流向，使液压缸不断换向实现 工作台的往复运动。 工作台的运动速度可通过节流阀 4 来调节。节流阀的作用是通过改变节流阀开口量的 大小，来调节通过节流阀油液的流量，从而控制工作台的运动速度，此时，液压泵输出的 多余的油液通过溢流阀 5 流回油箱。当节流阀口开大时，进入液压缸的油液增多，活塞(和 工作台)移动速度增大，当节流阀口关小时，进入液压缸的油液减少, 活塞(和工作台)的移 动速度减小。 工作台运动时，要克服阻力，主要是磨削力和工作台与导轨之间的摩擦力等，这些阻 力，由液压油的压力能来克服；要克服的阻力越大，液压缸内的油压越高；反之压力就越 低。根据工作情况的不同，液压泵输出油液的压力可以通过溢流阀 5 进行调整。另外，由 于节流阀有调节进入液压缸流量的作用，泵排出的油液的流量往往多于液压缸所需的流量， 多余的油液经溢流阀 5 流回油箱。只有在液压泵出口处的油液对溢流阀 5 阀芯的作用力等 于或略大于弹簧的预紧力时，油液才能推开阀芯流回油箱。所以，在图 1.2 所示液压系统 中，液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和液压缸中的压力不一样大。图中 2 为 过滤器，用于滤去油液中的杂质。 综上所述，可以得出如下结论：液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压 力能来实现运动和动力传递的。液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。 1.1.2 液压传动系统的组成 液压传动系统主要由以下 5 部分组成： (1) 动力元件。主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(马达)的机械能转变成油液的 压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。 (2) 执行元件。指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械 能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。 (3) 控制调节元件。主要指各种类型的液压控制阀，如上例中的溢流阀，节流阀，换 向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件 能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。 (4) 辅助装置。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可 靠、稳定、持久地工作，具有重要作用。 (5) 工作介质。指各种类型的液压油