三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况 两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。 个刚片由三个单铰两两相连,若三个铰都有交 点,容易由三个饺的位置得出体系几何组成的结论 当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时,可由 分析得出以下依据和结论: 1、当有一个无穷远虚铰时,若另两个铰心的连 线与该无穷远虚铰方向不平行,体系几何不变;若 平行,体系瞬变。 2、当有两个无穷远虚铰时,若两个无穷远虚铰 的方向相互不平行,体系几何不变;若平行,体系 瞬变。 3、当有三个无穷远虚铰时,体系瞬变。三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况： 两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。 三个刚片由三个单铰两两相连，若三个铰都有交 点，容易由三个铰的位置得出体系几何组成的结论 。当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时，可由 分析得出以下依据和结论： １、当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连 线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若 平行，体系瞬变。 ２、当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰 的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系 瞬变。 ３、当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变