§4-3运动副中摩擦力的确定 1.移动副中摩擦力的确定 (1)摩擦力的确定 移动副中滑块在力F的作用下右移时， 所受的摩擦力为 F2I=fFN21 式中f为摩擦系数。 F21的大小与摩擦面的几何形状有关： 1)平面接触：FN21=G,2)槽面接触：FN21=G/sin6 N PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com （1）摩擦力的确定 移动副中滑块在力F 的作用下右移时, 所受的摩擦力为 Ff21 = f FN21 式中 f 为 摩擦系数。 FN21的大小与摩擦面的几何形状有关： 1）平面接触: FN21 = G， 2）槽面接触: FN21 = G / sinθ §4-3 运动副中摩擦力的确定 1．移动副中摩擦力的确定 θ θ G FN21 2 FN21 2 G FN21 1 2 G FN21 F v12 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com