精度测量，但工作台负载能力小，结构散开性不好，主要用于高精度的中小机型。 图9-3C为中心门移动式结构，结构比较复杂，敞开性一般，兼具移动桥式结构承载能 力强和固定桥式结构精度高的优点，适用于高精度、中型尺寸以下机型。 图9-3为龙门式结构，它与移动桥式结构的主要区别是它的移动部分只是横梁，移动 部分质量小，整个结构刚性好，三个坐标测量范围较大时也可保证测量精度，适用于大机型， 缺点是立柱限制了工件装卸，单侧驱动时仍会带来较大的阿贝误差，而双侧驱动方式在技术 上较为复杂，只有Y向跨距很大、对桔度要求较高的大型测量机才采用。 图9-3为悬臂式结构，结构简单，具有很好的散开性，但当滑架在悬臂上作Y向运动 时，会使悬臂的变形发生变化，故测量精度不高，一般用于测量精度要求不太高的小型测量 机。 图9-3为单柱移动式结构，也称为仪器台式结构，它是在工具显微镜的结构基础上发 展起来的。其优点是操作方便、测量精度高，但结构复杂，测量范围小，适用于高精度的小 型数控机型。 图93g为单柱固定式结构，它是在坐标镗的基础上发展起来的。其结构牢靠、敞开性 较好，但工件的重量对工作台运动有影响，同时两维平动工作台行程不可能太大，因此仅用 于测量精度中等的中小型测量机。 图93h为横臂立柱式结构，也称为水平臂式结构，在汽车工业中有广泛应用。其结构 简单、微开性好，尺寸也可以较大，但因横臂前后伸出时会产生较大变形，故测量精度不高， 用于中、大型机型。 图9-31为横臂工作台移动式结构，其散开性较好，横臂部件质量较小，但工作台承载 有限，在两个方向上运动范围较小，适用于中等精度的中小机型。 二、工作台 早期的三坐标测量机的工作合一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家己广 泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格 低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工作台，以扩大Z轴的测量范围，还有些测量机 备有旋转工作台，以扩大测量功能。 三、导轨 导轨是测量机的导向装置，直接影响测量机的精度，因而要求其具有较高的直线性精度。 在三坐标测量机上使用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和气浮导轨，但常用的为滑动导轨和气 浮导轨，滚动导轨应用较少，因为滚动导轨的耐磨性较差，刚度也较滑动导轨低。在早期的 三坐标测量机中，许多机型采用的是滑动导轨。滑动导轨精度高，承载能力强，但摩擦阻力 大，易磨损，低速运行时易产生爬行，也不易在高速下运行，有逐步被气浮导轨取代的趋势。 目前，多数三坐标测量机已采用空气静压导轨（又称为气浮导轨、气热导轨），它具有许多 9.5 9- 5 精度测量，但工作台负载能力小，结构敞开性不好，主要用于高精度的中小机型。 图 9-3c 为中心门移动式结构，结构比较复杂，敞开性一般，兼具移动桥式结构承载能 力强和固定桥式结构精度高的优点，适用于高精度、中型尺寸以下机型。 图 9-3d 为龙门式结构，它与移动桥式结构的主要区别是它的移动部分只是横梁，移动 部分质量小，整个结构刚性好，三个坐标测量范围较大时也可保证测量精度，适用于大机型， 缺点是立柱限制了工件装卸，单侧驱动时仍会带来较大的阿贝误差，而双侧驱动方式在技术 上较为复杂，只有 Y 向跨距很大、对精度要求较高的大型测量机才采用。 图 9-3e 为悬臂式结构，结构简单，具有很好的敞开性，但当滑架在悬臂上作 Y 向运动 时，会使悬臂的变形发生变化，故测量精度不高，一般用于测量精度要求不太高的小型测量 机。 图 9-3f 为单柱移动式结构，也称为仪器台式结构，它是在工具显微镜的结构基础上发 展起来的。其优点是操作方便、测量精度高，但结构复杂，测量范围小，适用于高精度的小 型数控机型。 图 9-3g 为单柱固定式结构，它是在坐标镗的基础上发展起来的。其结构牢靠、敞开性 较好，但工件的重量对工作台运动有影响，同时两维平动工作台行程不可能太大，因此仅用 于测量精度中等的中小型测量机。 图 9-3h 为横臂立柱式结构，也称为水平臂式结构，在汽车工业中有广泛应用。其结构 简单、敞开性好，尺寸也可以较大，但因横臂前后伸出时会产生较大变形，故测量精度不高， 用于中、大型机型。 图 9-3i 为横臂工作台移动式结构，其敞开性较好，横臂部件质量较小，但工作台承载 有限，在两个方向上运动范围较小，适用于中等精度的中小机型。 二、工作台 早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家已广 泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格 低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工作台，以扩大 Z 轴的测量范围，还有些测量机 备有旋转工作台，以扩大测量功能。 三、导轨 导轨是测量机的导向装置，直接影响测量机的精度，因而要求其具有较高的直线性精度。 在三坐标测量机上使用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和气浮导轨，但常用的为滑动导轨和气 浮导轨，滚动导轨应用较少，因为滚动导轨的耐磨性较差，刚度也较滑动导轨低。在早期的 三坐标测量机中，许多机型采用的是滑动导轨。滑动导轨精度高，承载能力强，但摩擦阻力 大，易磨损，低速运行时易产生爬行，也不易在高速下运行，有逐步被气浮导轨取代的趋势。 目前，多数三坐标测量机已采用空气静压导轨（又称为气浮导轨、气垫导轨），它具有许多