问题的提出 第1章中表明,采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保 证系统稳定的前提下实现转速无静差。 但是,如果对系统的动态性能要求较高, 例如:要求快速起制动,突加负载动态速 降小等等,单闭环系统就难以满足需要。一 、问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保 证系统稳定的前提下实现转速无静差。 但是，如果对系统的动态性能要求较高， 例如：要求快速起制动，突加负载动态速 降小等等，单闭环系统就难以满足需要