2)当47K可调电位器调节到36K左右(继电型非线性的特性参数M=2)时 注:当M=2时系统输出信号的频率与幅值请自行参照M=1的计算方法进行计算 改变阶跃信号的大小,重复1)2)步骤。此时再用上位机虚拟示波器观测系统c(1)输出端信 号的频率与幅值c 2.饱和型非线性三阶系统 仿继电器型非线性三阶系统进行设计及实验研究。 六、实验报告要求 1.观测继电型非线性系统的自持振荡,将由实验测量自振荡的幅值与频率与理论计算 值相比较,并分析两者产生差异的原因 2.调节系统的开环增益K,使饱和非线性系统产生自持振荡,由实验测量其幅值与频 率,并与理论计算值相比较 七、实验思考题 1.应用描述函数法分析非线性系统有那些限制条件? 2.为什么继电器型非线性系统产生的自振荡是稳定的自振荡? 3.为什么减小开环增益K,可使饱和型非线性系统的自振荡消失,系统变为稳定?而 继电型非线性系统却不能消除自持振荡2) 当 47K 可调电位器调节到 3.6K 左右 (继电型非线性的特性参数 M=2)时； 注：当 M=2 时系统输出信号的频率与幅值请自行参照 M=1 的计算方法进行计算。 改变阶跃信号的大小，重复 1)2)步骤。此时再用上位机虚拟示波器观测系统 c(t)输出端信 号的频率与幅值。 2. 饱和型非线性三阶系统 仿继电器型非线性三阶系统进行设计及实验研究。 六、实验报告要求 1. 观测继电型非线性系统的自持振荡，将由实验测量自振荡的幅值与频率与理论计算 值相比较，并分析两者产生差异的原因。 2. 调节系统的开环增益 K，使饱和非线性系统产生自持振荡，由实验测量其幅值与频 率，并与理论计算值相比较。 七、实验思考题 1. 应用描述函数法分析非线性系统有那些限制条件？ 2. 为什么继电器型非线性系统产生的自振荡是稳定的自振荡？ 3. 为什么减小开环增益 K，可使饱和型非线性系统的自振荡消失，系统变为稳定？而 继电型非线性系统却不能消除自持振荡？